ناهید کیانی در دیدار نهایی وزن ۵۳- کیلوگرم مسابقات تکواندوی قهرمانی جهان ۲۰۲۳ در باکو مقابل جو زو از چین به میدان رفت و در پایان با برتری ۲ بر صفر نخستین مدال طلای جهانی را برای تکواندوی زنان ایران بدست آورد. او تنها مدال طلای کاروان ۱۵ نفره ایران در این مسابقات را کسب کرد.
در پایان رقابت‌های تکواندوی قهرمانی جهان ۲۰۲۳ در باکو، ناهید کیانی برای نخستین‌بار در تاریخ تکواندوی زنان ایران به مدال طلای جهان رسید، متین رضایی و آرین سلیمی به مدال برنز رسیدند اما ۱۲ نماینده دیگر ایران به نام‌های مهدی حاجی موسایی در ۵۴-، علیرضا حسین‌پور در ۵۸-، فرزان عاشورزاده در ۶۳- ، میرهاشم حسینی در ۷۴-، مهران برخورداری در ۸۰- و علیرضا نادعلیان در وزن ۸۷+ کیلوگرم مردان و سعیده نصیری در ۴۶-، غزل سلطانی در ۴۹-، تینا مدانلو در ۵۷-، نرگس میرنوراللهی در ۶۲-، زینب اسماعیلی در ۶۷- و زهرا پوراسماعیل در وزن ۷۳- کیلوگرم زنان نیز از دور مسابقات حذف شدند.